澳门天主教区1576年成立，耶稣会传教士来澳，首先于1585年以中式雕版传统印刷术、印製了首本宗教书。随后义大利神父范礼安来澳，获批淮在澳门圣保禄学院开办新型的印务所，并将一台德国古腾堡木製印刷机从欧洲运到澳门，并于1588年用此机印製了多本教科书及圣经书，据记载这是中国地区引入的第一台西式木质印刷机。

天主教传教士范礼安、利玛窦等在400多年前便开始了欧式印刷业，但其后，天主教会不同意澳门继续印刷事业，使当时印刷业停顿了发展。至1807年马礼逊传教士来澳，再使澳门印刷业蓬勃起来。
马礼逊是基督教新教第一个到中国的英国传教士，他于1807年9月抵达澳门，来澳后努力学习中文，他很重视印刷、出版，并招收了门徒蔡高学习印刷工艺，后来蔡高更成为中国第一个基督教徒；于1815年又招收工人梁发入印刷所，其后梁发在澳门被封授为中国第一个华人牧师。蔡高 、梁发这两位印刷工人，帮助马礼逊在澳门印製了不少期刊、中文圣经书等。道光六年八月 (1826年9月19日) ，马礼逊携家眷从英国返回澳门，携来一部自费购买的石印机，开始尝试在澳门石印印刷品，这是中国第一次石印技术在澳门进行。

上世纪七十年代，澳门经济开始腾飞，印刷工业亦随势起动。澳门的印刷厂1975年增至32家，职工160人；1981年增至50家，职工410人；至1984年印刷厂增至57家，员工540人。至九十年代后，随著国内改革开放，部分印刷厂主力已迁往珠海及中山，留在澳门生产的工厂，已有所减少。

1822年9月12日居澳葡人在澳门开办葡文《蜜蜂华报》週刊，是澳门历史上第一份报纸，也是外国人在中国印刷出版的第一份西报，该报是以铅字活版印刷的，也是以欧式印刷术印製的首份澳门西报。
以铅字版印刷的报纸，在一百多年前已在澳门盛行。而中国革命先行者孙中山很重视办报，《镜海丛报》週刊创办于1893年7月18日，有中、葡文两种文本，是澳门近代报业中流传最广的报纸之一，当时刊登了孙中山的革命活动以及图、文、广告。孙中山在广州、石岐等地开办的药局，成为该报的17个海外派报处之一，孙中山并将印刷列为人类赖以生存的衣、食、住、行之后的第五大生活要素。

印刷术的发明，不仅推动了社会、政治、经济、文化的发展，而且对世界文明发展史亦产生深远的影响，因此，世界上很多名人都把印刷视为〝人类文明之母〞。中国维新变法之师康有为、梁启超亦很重视办报，当时在上海开办了《时务报》，一年后，在1897年2月22日在澳门水坑尾街亦开办了《知新报》。

1906年创办的无原罪工艺学校，开办了多项手工专业，其中包括印刷工艺。60年代慈幼中学重组课程，开设印务所，从欧洲引进多台当时十分先进的印刷机，其中包括一台海德堡Kord胶印机，培训了大量的印刷学生，该批学生毕业后有任职于当时官印局，也有一批于六七十年代创业，成为澳门印刷业界的中流砥柱。

澳门官印局 (1999年澳门回归祖国后更名为政府印务局) 创办于清光绪年间，迄今已一百多年，承担印刷政府公文、档案、政府公报、书刊等，在六十多年前曾印刷澳门邮票。 在1941年太平洋战争爆发后，当时由于葡国管治巴西，及近300万日侨旅居巴西的关系，而令日本不敢派兵侵佔，澳门得以中立，但几已成死埠，对外交通被阻，因战争逃入澳门的人口大增达至50万人